"Aqui, onde a terra se acaba e o mar começa", czyli "gdzie ląd się kończy, a morze zaczyna" - to cytat widniejący na obelisku umieszczonym na Przylądku Cabo da Roca, a pochodzący z 3. pieśni słynnego eposu narodowego Portugalii, czyli "Os Lusiadas" poety i pisarza Luísa de Camões. Cytat ten jak najbardziej oddaje charakter tego miejsca, miejsca, które przez długi czas w świadomości Europejczyków było końcem świata.
Cabo da Roca to na pewno koniec Europy, jest to najdalej na zachód wysunięty punkt Europy kontynentalnej, jednak przez wieki właśnie był uważany za koniec świata, że za nim jest już tylko nieprzemierzony ocean. Rzymianie nazywali to miejsce Promontorium Magnum czyli Wielki Przylądek, dziś jest to najchętniej odwiedzany przylądek w Portugalii, jeśli nie na całym Półwyspie Iberyjskim.
