Madere można zwiedzać również przy pomocy komunikacji miejskiej - do wyboru mamy kilka firm przewozowych, które obsługują większość miast i miasteczek na wyspie, a najlepiej transport publiczny jest rozwinięty w stolicy wyspy - Funchal. Transport publiczny na Maderze jest realizowany przy pomocy autobusów.
Poniżej znajduje się rozpiska linii autobusowych oraz firm je obsługujących, a także miast, do których można dojechać używając komunikacji miejskiej. Ceny transportu publicznego nie są wygórowane, dzięki czemu nie ma konieczności wynajmowania samochodu, by zwiedzić wyspę. Warto jednak zapoznać się wcześniej z rozkładem linii autobusowych, jeśli zamierzamy wyjeżdżać poza Funchal, ze względu na to, że czasami linie autobusowe mają tylko kilka kursów (w niektórych przypadkach tylko jeden) do niektórych miejscowości, w szczególności na północy Madery.
